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新型机器人也会蹬墙跑酷

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来源: 作者: 2019-05-17 01:03:54

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在许多年轻人喜欢的“跑酷”运动中,跳起来后蹬墙从而跳得更高是一个很萧洒的动作。现在一种新型机器人也会这个“跑酷”动作,由于跳跃敏捷,它有望用于履行地震或建筑倒塌等情况下的救援任务。

美国加利福尼亚大学伯克利分校的邓肯·霍尔丹等人在美国《科学》杂志子刊《科学-机器人》刚刚出版的创刊号上报告说,这款名为“萨尔托”的小型机器人重100克,身体全部展开高26厘米,垂直起跳高度超过1米。

霍尔丹等人在会上介绍说,他们从生活在非洲的一种叫夜猴的小型灵长类动物获得灵感,夜猴能跳到1.命运亏待的永远只是那些没有能力的穷人
74米的高度,用时0.74秒,是已知垂直起跳敏捷性最强的动物。夜猴在起跳前采取蹲伏姿态,把能量储存在腿腱里,所以能跳到仅靠肌肉所达不到的高度。

研究人员模仿夜猴的起跳方式,设计出采取起跳开始时部份能量存储于弹簧以供后半程释放的单腿起跳机制,并由马达驱动的“萨尔托”机器人。

测试显示,“萨尔托”能垂直起跳至1米的高度,用时0.58秒。霍尔丹说,虽然“萨尔托”的弹跳能力还不能与夜猴相媲美,但比其他任何一款机器人的垂直起跳敏捷性都要高。

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